【人工智能】20260901023大型桥梁广义视觉无人机自主智能巡检技术（哈工大土木学院）
【人工智能】20260901023大型桥梁广义视觉无人机自主智能巡检技术（哈工大土木学院）
【成果简介】
针对传统基于人工检测及可见光图像的大型桥梁巡检范围有限、面向广域内外损伤的感测手段不足的问题，研发了可见光、点云、红外等融合的多类型损伤精准识别技术，构建了自主导航决策巡检智能体，通过多模态感知数据的特征互补，显著提升桥梁无人机巡检的自主智能水平、准确性和覆盖面。
【技术指标】
混凝土裂纹、剥落、钢材裂纹、锈蚀、护套破损等典型病害识别准确率超过95%、定位精度优于1cm，多模态配准和建图误差控制在亚米级以内，全桥覆盖率超过98%，效率相对传统方法提升50%。
【应用成效】
该技术已在南沙大桥、嘉绍大桥等25座大型缆索桥梁中应用，用户评价效率和准确性高。承担国家自然科学基金面上项目1项、重大项目子课题1项、国家重点研发计划子课题3项，获黑龙江省、中国振动工程学会、中国公路学会、中国交通运输协会等科学技术一等奖4项。
【联系人及联系方式】
乔老师，0451-86418046
马老师，0451-85975690
