【人工智能】20260901022“冯夷号”堤防险情智能巡查四足仿生机器狗平台（哈工大土木学院）
【人工智能】20260901022“冯夷号”堤防险情智能巡查四足仿生机器狗平台（哈工大土木学院）
【成果简介】
为加快提升我国防汛抢险应急处置核心能力，针对堤防险情巡查装备存在的智能化水平不足、抗恶劣环境能力弱、载荷功能有限等短板与“卡脖子“技术难题，自主研发了国内首套“冯夷号”堤防险情智能巡查四足仿生机器狗平台。该平台融合了光学、热学、力学、电磁学等多源传感技术与大数据智能分析算法，可实现对堤防渗漏、管涌、滑坡、塌陷等险情的自动识别。平台具备环境自感知、路径自规划、异常自检测、信息自传输和模态多交互等先进技术能力，已在实际演练中成功应用，显著提升巡查效率与可靠性。
【技术指标】
集成了长续航（单次持续运行2~2.5小时）、广域覆盖（巡查距离5~8km，最大遥控操作距离15m）、强环境适应性（支持-10~50℃℃运行温度、35~40°坡度与18cm台阶跨越能力）、高检测准确性（数据与隐患识别准确率高于95%）及协同高效作业（巡检速度1.7m/可调，双人协同可提升效率80%以上）等综合技术特性，显著有效代替传统人工巡堤查险。【应用成效】
已应用从堤防巡检拓展至地灾救援、隧道、污水厂及变电站巡检等多个场景，可为交通、水利、电力等关键基础设施领域提供高效、安全的巡检维护支持，有力推动相关行业的智能化升级。
【知识产权】
已发表（SCI）论文1篇，授权发明专利6项。其中代表性专利有:ZL202411106918.4（融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法），ZL202210730795.6（一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统），ZL202211552328.5（人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法）。
【联系人及联系方式】
乔老师，0451-86418046
马老师，0451-85975690
